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　　而且，现场出诊的医生也表示，其到达现场时，轿车驾驶人已经死在驾驶室内，与事故当事人的陈述基本一致。 审理此案的彭勇法官说，根据《中华人民共和国婚姻法》第32条第3款规定：“人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：（一）重婚或有配偶者与他人同居的；（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；（四）因感情不和分居满二年的；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。”本案中，王某与吴某已经分居达20年，夫妻感情确已破裂。